いいえ、必要ありません。というか、タミチャレ車では禁止です。
MAPでは通常1/12等はグリップ剤を利用して走行します
ですが、タミヤチャレンジカップ仕様の車ではグリップ剤は禁止としています。
1/12と一緒に走る練習日は路面に染み込んだグリップ剤でタイヤ塗らなくても
超ハイグリップ路面となり車高が高いツーリング車では転がる事があるぐらいです。
タミチャレ開催日はこの状態より落ち着いた状態になると考えています。
また、そのグリップ状態での特設コースレースのレースを攻略を楽しむためです。