子供でも参加していい？

大丈夫です。

レースという事を認識できる子供さんであれば大丈夫です。
上手い下手は気にする必要はありません。
参加していただければ周りも盛り上がると思います。

ただ、レースという事がまだ理解することが難しい成長段階で
車をぶつけて遊んだり、逆走したりすることを楽しんでいる子供さんは
レースに参加する事ができません。